Классическая аэробика имеет давнюю историю и своими корнями уходит в художественную гимнастику, которая впоследствии стала гимнастикой ритмической, а затем превратилась в организованную фитнес-аэробику. Аэробика в настоящее время включает в себя комплексы различных движений, выполняющихся под интенсивную музыку.
Интересен тот факт, что классическую аэробику называют еще американской, так как именно американцы превратили обычные танцевальные движения в спортивные базовые элементы, известные всему миру. Основателем аэробики считают американского врача Кеннета Купера, разработавшего комплекс упражнений оздоровительной гимнастики, которую и назвал аэробикой, т. е. обогащенной кислородом.